Le cobot de Schneider peut soulever 3 kg et se positionner jusqu'à 20 μm

Lexium est un cobot de Schneider Electric, destiné à travailler aux côtés des humains sans cage ni autre exclusion.

Les cobots – robots collaboratifs – doivent être intrinsèquement sûrs en présence des personnes et, en tant que tels, doivent être légers, se déplacer à une vitesse modérée, ne pas être trop forts et ne pas avoir d'arêtes vives.

« Les systèmes robotiques industriels traditionnels doivent être intégrés aux processus dès le premier jour », a déclaré Mike Teller, responsable de la stratégie de Schneider. « Bien qu’ils puissent être très efficaces pour effectuer avec précision et cohérence des opérations répétitives et ardues pour les travailleurs, leur vitesse et leur puissance les rendent inadaptés au travail aux côtés des personnes. Lexium, en revanche, est intentionnellement conçu pour fonctionner avec les gens.

Appelé LXMRL03S0000 – il existe des modèles plus grands dans la gamme – ce plus petit a six degrés de liberté, fonctionne dans un rayon de 626 mm, pèse 12 kg, peut transporter jusqu'à 3 kg et se positionne à ± 20 μm. La protection est IP54.

La vitesse de rotation maximale des articulations est d'environ 200°/s, la vitesse d'action est d'environ 1,5 m/s et le retour de couple est utilisé pour protéger les humains à proximité des collisions, a déclaré Schneider.

La formation se fait via une application et, électriquement, elle dispose de deux entrées logiques, de deux sorties logiques et d'une sortie analogique. La consommation est de 150W en 24V.

Le montage peut s'effectuer dans n'importe quelle direction : sur une table, au mur ou au plafond, même s'il doit être à portée de son armoire de commande. Les options incluent une base de capteur de force, une bride de capteur de force et une caméra 2D.

Les applications sont prévues pour le collage, le réglage de machines, la palettisation, le prélèvement et le placement et le soudage.

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